奥迪A3的保养灯消除并不一定需要去4S店，您可以根据实际情况选择是否自己操作或前往4S店。以下是一些常见的处理方式：

1. 自行消除保养灯

如果您熟悉车辆的操作，并且有相关工具（如OBD诊断仪），可以尝试自行消除保养灯。以下是具体步骤：

方法一：通过仪表盘按钮手动复位

1. 启动车辆：确保车辆处于通电状态，但不要启动发动机。

2. 找到仪表盘上的“复位”按钮：通常在仪表盘右侧的多功能方向盘或组合开关上，会有一个“复位”或“设置”按钮。

3. 按住复位按钮：长按该按钮直到仪表盘显示“0”或者“READY”。

4. 松开按钮：此时保养灯应该会被清除。

这种方法适用于大多数奥迪车型，但具体操作可能因年份和车型而异，请参考您的车辆用户手册。

方法二：使用OBD诊断仪

1. 购买或借用OBD诊断仪：市面上有许多通用的汽车诊断设备，价格从几十元到几百元不等。

2. 连接诊断仪：将诊断仪插入车辆的OBD接口（一般位于方向盘下方）。

3. 选择奥迪品牌和车型：在诊断仪中选择奥迪A3对应的型号。

4. 进入保养模式：按照诊断仪的提示操作，找到“保养灯复位”选项并执行。

5. 完成复位：保养灯会被清除。

2. 前往4S店或维修店

如果您对车辆操作不熟悉，或者担心自己操作不当导致问题，可以选择前往奥迪4S店或专业的维修店进行保养灯复位。以下是优点：

- 专业性：由专业技师操作，避免误操作。

- 全面检查：4S店可能会顺便对车辆进行全面检查，确保没有其他潜在问题。

- 质保保障：如果车辆仍在保修期内，4S店的操作更有保障。

不过需要注意的是，4S店可能会收取一定的服务费用。

注意事项

1. 确认是否需要保养：在清除保养灯之前，建议先确认车辆是否已经完成了规定的保养项目。如果没有完成保养就清除保养灯，可能会导致后续保养记录不完整。

2. 查阅车辆手册：不同年份和配置的奥迪A3可能存在差异，务必参考车辆用户手册中的说明。

3. 安全第一：如果不确定如何操作，最好交给专业人士处理。

总之，如果您愿意学习并动手操作，完全可以自己清除保养灯；如果担心出错或想获得更专业的服务，4S店是一个不错的选择。