您可以通过以下方式预约大众ID.7 S的试驾体验：

1. 官方App预约：下载并安装大众汽车的官方应用程序，注册账号后即可在应用内找到试驾预约功能，选择您附近的经销商和适合的时间进行预约。

2. 官网预约：访问大众汽车官方网站，在相关车型页面找到试驾预约入口，填写相关信息完成预约。

3. 经销商门店：直接前往您所在城市的大众4S店，与销售人员沟通试驾需求，他们会协助您完成预约流程。

4. 电话预约：拨打大众汽车客服热线或当地经销商电话，提供个人信息后进行试驾预约。

建议提前预约，以确保能够安排到合适的时间和地点进行试驾体验。希望对您有所帮助！