预约奔驰CLA级AMG的试驾可以通过以下几种方式进行：

1. 官方网站：访问梅赛德斯-奔驰的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。你可以选择你所在的城市和经销商，然后填写相关信息进行预约。

2. 经销商门店：直接联系当地的奔驰经销商门店，通过电话或到店的方式预约试驾。经销商会为你安排合适的试驾时间和车辆。

3. 官方APP：如果奔驰有官方的手机应用程序，也可以在APP中查找试驾预约功能。

4. 社交媒体或客服热线：有些品牌会在社交媒体上提供预约服务，或者你可以拨打品牌的客服热线进行咨询和预约。

确保在预约时提供准确的信息，以便经销商为你安排合适的试驾体验。