可以将iPhone 5s升级至iOS 12系统。以下是具体的操作步骤：

1. 进入设置，选择软件更新。

2. 选择下载并安装按钮，在固件下载完成后进行安装。安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。安装过程中手机需要保持充足的电量，电量至少需要在百分之三十以上。在升级过程中，iPhone可能会出现短暂的重启现象，这是正常的。但请注意，在整个升级过程中不能断开手机的连接或者强制关机。在完成固件升级安装后，手机的设置界面和通知等都会有明显改变。这些都是iOS 12的新特性，可以根据自己的喜好和习惯进行自定义设置。如果升级后感觉不太适应，可以在设置中进行调整或降级回原来的版本。

不过需要注意的是，iPhone 5s升级到iOS 12系统后，由于系统版本的更新，可能会影响手机的运行速度和处理性能。新系统可能会对硬件有更多的要求，因此在某种程度上可能会影响电池续航时间和设备冷却等方面的问题。但大部分用户表示升级后的使用体验会有显著的提升。同时还需要注意的是确保在升级过程中备份手机的重要数据，以防意外丢失。另外如果升级后出现问题，建议联系苹果官方客服进行处理。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于iPhone 5s升级至iOS 12系统的信息，建议咨询苹果官方客服或专业技术人员获取更详细的指导帮助。