段落一：人形机器人正逐步走进人类日常生活。乐聚、银河通用、智元等机器人公司纷纷推出人形机器人产品，并成功应用于工厂生产线。智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列新品，累计量产近1000台，并与多家公司达成战略合作。银河通用机器人则凭借具身智能领域的技术优势，在工厂和零售场景中展现出强大的应用能力。

段落二：尽管人形机器人在进厂打工方面取得显著进展，但仍面临诸多挑战。技术方面，机器人在运动控制、电池续航、生产成本及端侧算力等方面存在不足。应用场景方面，人形机器人还需进一步优化以适应更多复杂场景。此外，人形机器人要想真正走进家庭服务市场，还需跨越更多难关。不过，人形机器人的发展大趋势难以阻挡，未来家庭服务机器人市场有望迎来全面爆发。